안드레이 예브게니예비치 에시펜코(러시아어: Андрей Евгеньевич Есипенко, 2002년 3월 22일 ~ )는 러시아의 체스 그랜드마스터이다. 러시아 로스토프주 노보체르카스크에서 태어났으며, 다섯 살 때 체스를 시작한 것으로 알려져 있다.
에시펜코는 2012년 10세 이하 유럽 체스 챔피언십에서 우승했고, 2017년에는 16세 이하 유럽 챔피언십과 16세 이하 세계 챔피언십에서 모두 우승했다. 2017년 말까지 그랜드마스터 노름(norm)을 모두 충족하여 2018년 4월 FIDE로부터 그랜드마스터 칭호를 부여받았다.
2021년 1월 타타 스틸 마스터스 대회 8라운드에서 에시펜코는 당시 세계 챔피언이던 매그너스 칼슨을 클래식(표준 시간제) 경기에서 꺾었다. 이는 칼슨이 10대 선수에게 클래식 경기에서 패한 첫 사례로 기록되었으며, 에시펜코는 해당 대회를 3위로 마무리하고 처음으로 레이팅 2700을 돌파했다. 이 승리는 시실리안 디펜스의 셰베닝겐 변형에 대해 케레스 어택에서 유래한 공격적인 8.g4 수를 선택한 것으로 유명하다.
2022년 러시아의 우크라이나 침공에 반대하는 내용의 공개 서한에 다른 러시아 정상급 체스 선수 43명과 함께 서명한 것으로 알려져 있다. 이후 2022년부터 2025년까지 FIDE 소속으로 활동했으며, 2025년부터 다시 러시아 연맹 소속으로 복귀했다.
2024년 12월 카타르 마스터스에서 9라운드 7.5점으로 단독 우승을 차지했다. 2025년 FIDE 월드컵에서 준결승에 진출하여 웨이이에게 타이브레이크에서 패했으나, 3·4위전에서 노디르베크 야쿠보예프를 꺾고 2026년 도전자 결정전(Candidates Tournament) 진출권을 획득했다. 2026년 도전자 결정전에서는 8명 중 최하위(4.5/14)에 그쳤다.
에시펜코의 최고 레이팅은 2022년 3월 기록한 2723이며, 최고 세계 랭킹은 같은 시기 24위였다. 2026년 8월 기준 FIDE 레이팅은 2680으로 세계 41위에 해당한다.
