안동시립도서관은 경상북도 안동시에 위치한 공공도서관으로, 안동시가 설립 주체가 되어 운영하는 시립 도서관이다. 1965년 7월 10일 경상북도 안동시 동문동(태사길 78)에 최초 개관하였으며, 이는 안동 지역의 대표적인 공공도서관 가운데 하나이다.
초창기 안동시립도서관은 지하 1층, 지상 3층 규모의 단일 건물로 운영되었으며, 종합자료실, 참고자료실, 남녀 열람실, 연속간행물실, 사이버파크실, 문화교실, 강의실 등의 시설을 갖추고 있었다. 2000년 3월 문화교실이 개설되었고, 2002년 9월 사이버파크실이 설치되었으며, 2006년 1월 방학특강, 2008년 1월 강의실 증설, 2010년 1월 홈페이지 개설 등의 변화를 거쳤다.
이후 안동시립도서관은 단일 관에서 확장되어, 현재는 안동시립중앙도서관(본관, 경북대로 426-36, 옥동), 안동시립웅부도서관(태사길 78, 동문동), 안동시립어린이도서관(강남5길 113-14, 정하동)의 세 개 직영 도서관과 다수의 공립·사립 작은도서관을 포함하는 도서관 체계로 운영되고 있다. 공식 홈페이지는 lib.andong.go.kr이며, 통합 자료 검색, 전자도서 서비스, 희망도서 신청, 문화교실, 독서문화진흥 사업 등 다양한 서비스를 제공한다.
안동시립도서관은 안동시민을 위한 독서 문화 진흥과 평생 교육의 장으로 기능하고 있으며, 책이음·책바다·책나래 서비스 등 타 도서관과의 연계 서비스도 운영 중이다.
