아큐라 ARX-01은 혼다 퍼포먼스 디벨롭먼트(HPD)와 워스 리서치(Wirth Research)가 르망 프로토타입(LMP) 클래스 경주를 위해 개발한 스포츠 프로토타입 경주용 자동차 시리즈이다. 혼다의 럭셔리 브랜드인 아큐라의 이름으로 주로 아메리칸 르망 시리즈(ALMS), 르망 24시 경주 등 국제적인 내구 레이스에 참가했다.
개발 및 진화 ARX-01 시리즈는 혼다 퍼포먼스 디벨롭먼트(HPD)가 처음으로 자체 개발한 르망 프로토타입으로, 2007년에 LMP2 클래스 경주에 데뷔했다. 워스 리서치가 경량 복합재 섀시 설계를 담당했으며, 혁신적인 공기역학적 디자인과 효율성을 특징으로 했다. 초기 모델인 ARX-01a는 아큐라 AR7 3.4리터 V8 엔진을 장착했으며, 이후 성능 개선을 거쳐 ARX-01b, ARX-01c, ARX-01d 버전으로 발전했다. 2010년에는 LMP1 클래스 규정에 맞춰 더 강력한 엔진과 수정된 섀시를 갖춘 ARX-01e가 개발되기도 했다. 이 차량은 혼다가 르망 프로토타입 경주에서 주요 경쟁자로서의 입지를 다지는 데 중요한 역할을 했다.
주요 성과 아큐라 ARX-01 시리즈는 모터스포츠 역사에서 상당한 성공을 거두었다. 특히 아메리칸 르망 시리즈(ALMS)의 LMP2 클래스에서 뛰어난 경쟁력을 발휘하여 여러 차례 팀 및 제조사 챔피언십 우승을 차지했다. 2009년에는 르망 24시 경주에서 LMP2 클래스 우승을 기록하며 국제적인 명성을 얻었다. ARX-01c는 특히 강력한 성능으로 많은 레이스에서 포디움에 올랐으며, 규정 변화와 기술 발전에 따라 후속 모델인 HPD ARX-03 시리즈로 계승되었다. 이 차량은 아큐라가 스포츠카 레이스, 특히 프로토타입 클래스에서 기술적 우위를 입증하는 상징적인 모델 중 하나로 평가받는다.