아스가르드(고대 노르드어: Ásgarðr)는 노르드 신화(북유럽 신화)에 등장하는 장소로, 에시르(Aesir, 아스 신족) 신들이 거주하는 세계이다. 어원적으로 'Ásgarðr'는 '아스(Áss, 아사 신족)'와 '가르드(garðr, 울타리/둘러싸인 곳)'의 합성어로, '아사 신족의 울타리' 또는 '신들의 정원'이라는 뜻을 가진다.
아스가르드는 우주를 지탱하는 거대한 세계수 위그드라실(Yggdrasil)의 가장 높은 가지에 위치한 아홉 개의 세계 중 하나로, 인간이 사는 미드가르드(Midgarðr)와는 무지개다리 비프로스트(Bifröst)로 연결되어 있다. 신들의 왕 오딘(Odin)이 아스가르드의 지배자이며, 그 외에 토르(Thor), 발드르(Baldr), 헤임달(Heimdallr) 등 여러 신들이 이곳에 거주한다.
아스가르드의 대표적인 장소로는 오딘의 연회장이자 전사한 용사들이 머무는 발할라(Valhalla), 여신 프레이야(Freya)가 다스리는 폴크방(Fólkvangr), 신들의 회의 장소 등이 있다. 또한 아스가르드는 거인(요툰) 흐림투르(Hrimthur)가 신들을 위해 축성하다가 완성하지 못한 불완전한 방벽으로 둘러싸여 있는 것으로 묘사된다.
아스가르드에 관한 주요 문헌으로는 13세기에 기록된 《고 에다》(Poetic Edda)와 《신 에다》(Prose Edda)가 있으며, 이 외에도 여러 고대 노르드 사가(saga) 및 스칼드 시가에서 그 모습이 언급된다. 신화 속에서 아스가르드는 신들의 세계이자 권위와 힘의 상징으로 그려지며, 종말의 날인 라그나로크(Ragnarök)에서 파괴될 운명으로 전해진다.
현대 대중문화에서도 아스가르드는 널리 차용되어, 특히 마블 코믹스와 마블 시네마틱 유니버스(MCU)에서 오딘, 토르, 로키 등이 사는 외계 문명의 장소로 재해석되어 널리 알려져 있다.
