아슈마카(산스크리트어: अश्मक, Aśmaka) 또는 아사카(팔리어: अस्सक, Assaka)는 고대 인도의 십육대국(마하자나파다) 중 하나로, 기원전 7세기경부터 기원전 425년 또는 345년까지 존재했던 역사적 왕국이다. 불교 문헌인 《앙굿따라 니까야》와 푸라나 문헌에 언급되어 있으며, 고다바리강 유역 일대에 위치하여 오늘날 인도의 텔랑가나주와 마하라슈트라주에 해당하는 지역에 자리 잡고 있었다.
수도는 포탈리(Potali) 또는 포다나(Podana) 등으로 불렸으며, 현재 텔랑가나주의 보단(Bodhan)으로 비정된다. 십육대국 중 가장 남쪽에 위치한 왕국이었으며, 군주제를 채택하였고 공용어는 산스크리트어였다.
역사적으로 아슈마카는 브라마나 시대에 이미 존재한 것으로 전해지며, 당대의 왕 브라흐마다타는 비데하의 레누, 카시의 다타랏타 등과 동시대 인물로 언급된다. 이후 십육대국 시대에 서쪽에 있던 작은 물라카 왕국을 합병하였으며, 남쪽으로는 아반티와 인접하게 되었다.
서사시 《마하바라타》에서도 아슈마카가 등장하는데, 코살라의 왕 사우다사의 양자가 되어 왕위에 오른 아슈마카라는 인물이 파우다냐라는 도시를 세웠다고 전한다. 쿠루크셰트라 전쟁에서는 판다바와 카우라바 양측 모두에 참전한 기록이 혼재되어 나타난다.
또한, 고대 인도의 수학자이자 천문학자인 아리아바타는 일부 문헌에서 '아슈마키야(āśmakīya)', 즉 아슈마카 지역 출신으로 묘사되기도 한다.
