아서 페트렐리(Arthur Petrelli)는 미국 NBC 방영 드라마 《히어로즈》(Heroes)에 등장하는 가상의 인물이다. 배우 로버트 포스터(Robert Forster)가 연기하였다.
드라마 시즌 3에서 본격적으로 등장하는 인물로, 안젤라 페트렐리(Angela Petrelli)의 남편이자 피터 페트렐리(Peter Petrelli)와 네이선 페트렐리(Nathan Petrelli)의 아버지이다. 극중 초능력자들을 관리·감시하는 조직인 '컴퍼니(The Company, 프라이머텍)'의 창립 멤버 12인 중 한 명이자 리더 격 인물로 설정되어 있다.
시즌 1에서는 자살한 것으로 알려졌으나, 시즌 3에서 생존해 있음이 밝혀진다. 아내 안젤라가 그를 독살하려 했으나 죽지 않고 식물인간 상태로 살아남았으며, 이후 동료 모리 파크먼(Maury Parkman)과 함께 생명공학 기업 파인허스트(Pinehearst)를 설립하여 인공 초능력자를 만들려는 계획을 재개한다.
아서 페트렐리의 초능력은 신체 접촉을 통해 다른 초능력자의 능력을 영구적으로 빼앗아 자신의 것으로 만드는 '능력 강탈(Power Absorption)'이다. 접촉한 대상이 여러 능력을 보유하고 있을 경우 그 모든 능력을 한꺼번에 흡수할 수 있다. 능력을 빼앗긴 자는 해당 능력을 영구히 상실하나, 작중 일부 인물들은 부분적으로 능력을 회복하는 모습도 나타난다.
극중 아서는 아들 피터로부터 다수의 능력을 흡수하여 텔레파시, 초재생, 전기 조종, 염동력, 시공간 조종, 예지력 등 매우 다양한 능력을 보유하게 된다. 작중에서는 뛰어난 지력과 냉혹한 성격, 강력한 능력 제어력을 지닌 인물로 묘사되며, 시즌 3의 주요 적대자 중 하나로 등장한다. 최종적으로는 아들 피터를 향해 발사된 총알을 사일러(Sylar)가 조작하여 사망하게 된다.
