아사나(아사나, 英: asana)는 주로 요가(瑜伽) 수행에서 신체를 일정한 자세로 유지하는 동작을 일컫는 용어이다. 이 단어는 산스크리트어 āsana(आसन)에서 유래했으며, 원래는 ‘앉다’라는 의미를 가진 동사 ās*‘앉다’와 명사형 접미사 ‑na가 결합한 형태이다. 현대 요가에서는 명상이나 호흡법과 결합된 다양한 자세를 총칭하여 아사나라 부른다.
아사나는 요가 수련서·지도자 교육 과정·요가 스튜디오 등에서 표준화된 명칭으로 사용되며, 각 자세는 고유의 한국어 번역명(예: ‘전사 자세’, ‘나무 자세’)과 함께 “아사나”라는 범주 안에 포함된다. 또한 요가 강좌 안내서, 도서, 온라인 강의 등에서 아사나라는 용어가 일관되게 나타난다.
비슷한 발음으로 영어권에서 개발된 작업 관리 소프트웨어 ‘Asana’가 있다. 한국어 표기에서는 보통 ‘아사나’가 아닌 ‘아사나(Asana)’ 혹은 그대로 영문으로 표기한다. 따라서 요가와 관련된 문맥이 아닌 경우에는 해당 소프트웨어를 지칭할 가능성도 있다.
요가 외에 ‘아사나’라는 형태의 용어가 다른 분야에서 널리 사용된다는 근거는 현재 확인된 바 없으며, 주된 의미는 요가 자세임이 일반적으로 인정된다.