아널드 피터슨 (Arnold Petersen, 1885년 4월 24일 - 1969년 1월 6일)은 미국의 사회주의 운동가이자 정치 이론가이다. 덴마크에서 태어나 미국으로 이민왔으며, 미국 사회주의 노동당 (Socialist Labor Party of America, SLP)의 오랜 지도자였다.
피터슨은 SLP 내에서 다니엘 드 레온의 사상을 굳건히 옹호하며, 마르크스주의와 사회주의 이론에 대한 광범위한 저술 활동을 펼쳤다. 그는 SLP의 정책과 이념을 명확히 하고, 당의 이론적 기반을 강화하는 데 크게 기여했다. 그의 저술은 노동 운동, 정치, 경제, 역사 등 다양한 주제를 다루며, 사회주의적 관점에서 사회를 분석하고 비판하는 내용을 담고 있다.
피터슨은 SLP 내에서 뛰어난 연설가이자 논객으로 명성을 얻었으며, 노동자들에게 사회주의 사상을 전파하는 데 힘썼다. 그는 SLP의 기관지인 '데일리 피플 (The Daily People)'을 통해 자신의 사상을 널리 알리고, 당의 입장을 대변했다. 또한, 그는 다양한 강연과 토론에 참여하여 사회주의 운동의 정당성을 주장하고, 자본주의 사회의 모순을 폭로하는 데 주력했다.
비록 SLP는 미국 사회에서 주류 정치 세력으로 성장하지 못했지만, 피터슨의 이론적 업적은 미국 사회주의 운동의 역사에서 중요한 위치를 차지한다. 그의 저술은 오늘날에도 사회주의 사상을 연구하는 학자들과 운동가들에게 참고 자료로 활용되고 있다.