슬리퍼(영어: slipper)는 끈이 없이 발을 쉽게 넣고 벗을 수 있도록 고안된 신발의 한 형태이다. 주로 실내에서 신는 실내화로 사용되며, 앞이 뚫려 있는 형태와 앞이 막혀 있는 형태로 나뉜다.
어원 영어 "slipper"는 "미끄러지다"를 뜻하는 동사 "slip"에서 파생되었으며, 발을 살짝 밀어 넣어 신고 벗을 수 있는 특징에서 명칭이 유래하였다.
역사 고대 이집트에서는 신분이 높은 사람들이 실내에서 가죽 슬리퍼를 신었던 기록이 있다. 로마 제국 시대에는 "칼리가(caliga)"라는 형태의 슬리퍼가 사용되었고, 중세 유럽에서는 목재 슬리퍼가 등장하였다. 18세기 이후 직물 소재의 슬리퍼가 제작되기 시작하였으며, 현대에 이르러 다양한 디자인과 소재로 발전하였다.
종류 사용 용도와 환경에 따라 여러 종류로 구분된다. 실내용 슬리퍼는 부드러운 소재로 제작되어 발을 감싸는 형태가 많다. 야외용으로는 해변이나 수영장에서 사용하는 비치 슬리퍼(쪼리 형태), 운동 시 착용하는 스포츠 슬리퍼, 캠핑용 슬리퍼 등이 있다. 욕실용 슬리퍼는 바닥에 배수 구멍이 나 있어 물이 빠지도록 설계된다.
특징 및 주의사항 슬리퍼는 발뒤꿈치를 고정하는 장치가 없어 걸을 때 발이 신발 안에서 움직이기 쉽다. 이로 인해 운전 시 페달 조작에 지장을 줄 수 있어 슬리퍼를 신고 운전하는 것은 사고 위험으로 경고되고 있다. 또한 장시간 착용 시 발 냄새가 발생할 수 있어 관리가 필요하다.
기타 용례 "슬리퍼"는 포켓몬스터 시리즈에 등장하는 1세대 에스퍼타입 포켓몬 슬리퍼(Hypno)의 명칭이기도 하다. 이는 최면포켓몬으로 분류되며, 손에 든 추를 흔들어 상대를 최면 상태에 빠뜨리는 능력을 가진 것으로 설정되어 있다. 슬리프(Drowzee)가 레벨 26에 진화한 형태이다.