스페인의 대외 관계는 1975년 프란시스코 프랑코 독재 정권의 종식과 후안 카를로스 1세의 즉위 이후 큰 전환점을 맞았다. 프랑코 시절의 외교적 고립 상태를 타개하고 국제 사회로의 복귀를 추진하여, 1982년 북대서양 조약 기구(NATO)에 가입하였고, 이후 유럽 공동체(EC, 현 유럽연합)에도 가입하였다. 스페인은 유럽연합 회원국으로서 서유럽 국가들과의 정치적 협력 관계를 중심으로 외교 정책을 수립하며, 국제 군사 공조에도 적극적으로 참여하고 있다.
중남미 아메리카
스페인은 스페인어를 공용어로 사용하는 중남미 국가들과 밀접한 관계를 유지하고 있다. 이베로-아메리칸 공동체와의 유대를 특별히 강조하며, 역사적·문화적·상업적 연계를 바탕으로 경제·기술 협력 프로그램과 문화 교류 프로그램을 개발하여 협력 관계를 지속하고 있다. 스페인 총리와 국왕은 여러 차례 라틴 아메리카 국가들을 방문한 바 있다.
아프리카
스페인은 사하라 이북 지역 국가들과의 관계 강화에 주력하고 있으며, 특히 적도 기니에 대한 구호 프로그램을 진행하고 있다. 최근에는 카나리아 제도로 유입되는 불법 이민자 문제로 인해 말리, 모리타니아, 세네갈 당국과의 협력을 강화하고 있다.
중동
스페인은 중동 지역 문제에 관해 아랍 국가들의 입장을 지지하는 경향을 보이며, 이는 석유와 가스 수입과 관련된 경제적 이해관계를 반영한 것으로 분석된다. 또한 아랍 국가들의 스페인에 대한 투자 규모도 상당한 수준이다.
유럽
프랑스 및 포르투갈과의 관계는 특별한 갈등 없이 유지되고 있으며, 무역 마찰 문제는 유럽연합 가입 과정에서 대부분 해결되었다. 영국과는 지브롤터에 대한 영유권 문제가 민감한 외교 사안으로 남아 있다.
아시아
스페인은 동아시아 국가들과의 외교력 확장을 위해 중국과 일본에 대한 관심을 나타내고 있다. 아세안(ASEAN) 회원국 중에서는 태국과 인도네시아에 대한 관심이 높으며, 최근에는 베트남, 대한민국, 말레이시아 등으로 그 범위가 확산되고 있다. 필리핀의 경우 과거 식민지였음에도 불구하고 외교 관계 측면에서는 큰 발전이 없었으며, 민간 차원의 지원 프로그램이 존재한다.
대한민국과의 관계
스페인과 대한민국은 1950년 3월 17일 외교 관계를 수립하였다. 마드리드에 주스페인 대한민국 대사관(주안도라 대사관 겸임)이, 라스팔마스에 분관이 개설되어 있으며, 서울에는 주한 스페인 대사관이 있다. 2011년 기준 대한민국의 대스페인 수출은 약 18억 5,655만 달러, 스페인의 대한민국 수출은 약 11억 6,171만 달러에 달한다. 경기도를 비롯한 6개의 광역자치단체가 스페인 자치 정부와 자매결연을 맺고 있다. 2010년 12월 기준 약 4,080명의 한민족이 스페인에 거주하고 있다.
영토 분쟁
스페인은 여러 국가와 영토 분쟁을 안고 있다. 영국과는 지브롤터에 대한 영유권을 둘러싼 논쟁이 지속되고 있다. 모로코와는 플라사스 데 소베라니아(세우타, 멜리야 및 인근 여러 섬)를 놓고 영토 분쟁을 벌이고 있으며, 모로코 정부는 페뇽데벨레스데라고메라 섬과 페뇽데알우세마스 섬에 대해서도 영유권을 주장하고 있다. 포르투갈은 올리벤사 지역이 1815년 비엔나 협약 이후 스페인에 편입된 것에 대해 불만을 제기하고 있으며, 양국 모두 법적·역사적 근거를 들어 영유권을 주장하고 있으나 해당 지역은 사실상 스페인 에스트레마두라 지방의 관할 아래 있다. 대서양의 세비지 군도에 대한 분쟁은 최근 해결된 것으로 알려져 있다.
