스티븐 윌콕스 주니어(Stephen Wilcox, Jr., 1830년 2월 12일 ~ 1893년 11월 27일)는 미국의 발명가이다. 미국 로드아일랜드주 웨스털리에서 태어났으며, 조지 허먼 밥콕(George Herman Babcock)과 함께 증기 수도관 보일러(수관 보일러, water-tube boiler)를 공동 발명한 것으로 알려져 있다. 이 보일러는 기존 증기 보일러보다 안전하고 효율적으로 증기를 생산할 수 있는 혁신적인 설계로 평가된다. 윌콕스는 1867년 밥콕과 함께 에너지 및 보일러 제조 기업인 밥콕 앤 윌콕스(Babcock & Wilcox Company)를 설립하였다. 윌콕스는 1893년 11월 27일 로드아일랜드주에서 63세의 나이로 사망하였다. 미국 국립 발명가 명예의 전당(National Inventors Hall of Fame)에 헌액된 인물이며, 그의 이름을 따서 명명된 윌콕스 공원(Wilcox Park)이 로드아일랜드주에 있다.
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