수어청(守禦廳)은 조선 후기에 설치된 중앙 군영(軍營)으로, 조선 후기 5군영(五軍營) 가운데 하나이다. 한성부 남측과 남한산성(南漢山城) 및 경기도 동남부 지역의 방어를 담당하기 위해 설립되었다.
수어청은 1626년(인조 4) 남한산성을 개축하면서 그 축성을 주관하는 형태로 처음 출발하였다. 당초에는 경기병사 겸 총융사(摠戎使)가 축성을 주관하는 체제였으나, 정묘호란(1627) 이후 1632년 무렵 수어사(守禦使)라는 직함이 처음 생겨났고, 병자호란(1636) 이후에는 수어사 중심의 남한산성 수어 체제가 확립되었다.
수어청은 초기부터 여러 차례의 조직 개편을 거쳤다. 1656년(효종 7) 무렵에는 경기의 광주, 죽산, 양주 등 여러 진(鎭)의 군사가 유사시 남한산성에 들어와 수비하는 속영체제(屬營體制)의 윤곽이 잡혔다. 1704년(숙종 30)에는 경기도 속오군을 중심으로 3영(營) 2부(部) 체제로 개편되었으며, 이때 약 1만 6,500명의 군병과 표하군·군수노보 등을 합쳐 총 3만 2,000명 규모로 편제되었다. 3영은 전·후·중영으로 각각 광주, 죽산, 양주에 설치되었고, 2부는 좌·우부로 구성되었다.
수어청의 운영은 남한산성을 신지(信地)로 하여 편제된 까닭에 군사 책임자인 수어사와 행정 책임자인 광주부윤 사이에 잦은 갈등이 발생하였다. 이를 해결하기 위해 수어경청(京廳)을 별도로 두고 남한산성 방어 시에는 부윤을 부사(副使)로 임명하는 이원체제를 취하기도 하였으나 근본적인 모순은 해소되지 못했다.
1795년(정조 19) 정조가 왕권 강화를 위해 장용영(壯勇營)을 설치하면서 수어경청은 폐지되고 남한산성으로의 출진이 영구화되었다. 이후 수어청은 광주유수의 직권 아래 들어가게 되어 사실상 폐지되었으며, 경군문(京軍門)의 지위에서 벗어나 기보군(畿輔軍)화되었다. 말기에는 수어군이 대부분 불납미·불입번·불부조하는 명목상의 군사로 전락하였고, 수어청은 점차 유명무실해져 1894년(고종 31)에 최종적으로 폐지되었다.
수어청의 재정은 둔전 개설, 불부조수미(不赴操收米), 군수보(軍需寶) 등의 자체 경제 기반에 의존하였다. 남한산성의 방어를 중심으로 한 수어청은 후금(後金) 및 청(淸)의 위협에 대응하기 위해 한성부 외곽 방어선을 구축하고자 한 조선 후기 중앙 군제 재편의 산물로서, 인조 이후 정조 연간에 이르는 조선 후기 군사사에서 중요한 위치를 차지한다.
