손인형은 인형을 손과 손가락에 끼워서 조종하는 인형 형태를 말한다. 대개는 머리 부분을 집게손가락에 끼우고 왼팔은 엄지손가락, 오른팔은 가운데손가락으로 조종하게 된다. 손바닥과 손가락에 꼭 맞도록 장갑처럼 디자인되어, 손의 움직임이 그대로 인형의 행동으로 나타나므로 표현력이 풍부한 것이 특징이다.
재료는 양말, 펠트, 폼, 천 등 부드럽고 유연한 소재가 주로 사용되며, 동물, 사람, 환상의 생물 등 다양한 형태로 제작된다. 주로 어린이 교육이나 오락용으로 사용되며, 인형극에서도 중요한 조종 방식 중 하나로 분류된다.
국가별로 다양한 명칭이 존재한다. 프랑스에서는 기뇰(Guignol), 영국에서는 펀치(Punch), 이탈리아에서는 브라티니(Burattini), 중국에서는 포대희(布袋戱)라고 부른다. 간혹 세분하여 인형을 손에 장갑처럼 끼워서 조종하는 방식을 '손인형', 인형을 손가락에 끼우는 방식을 '손가락인형'이라고 달리 부르는 경우도 있다. 또한 인형을 장갑처럼 손에 끼우고 엄지로 아래턱을, 나머지 손가락으로 윗턱을 조종하는 형식의 인형을 대한민국에서는 '손인형'(혹은 '장갑인형')이라고 섞어 부르기도 한다. 영어로는 hand puppet 또는 glove puppet이라고 한다.
