센트리 건(sentry gun) 또는 보초 로봇은 센서에 의해 감지된 목표물을 자동으로 조준하고 발사하는 무기 체계를 의미한다. 자동으로 피아를 식별하고 교전하는 전자동 고정형 포대라는 점에서, 원격 조작에 더 의존하는 원격 무기 체계(RWS)와 구분된다.
군사적 측면에서 최초로 실전 기능을 수행한 센트리 건은 근접 방어 무기 체계(CIWS) 계열의 지점 방어 무기로, 대표적인 예로 팰렁스 CIWS가 있다. 이는 단거리로 접근하는 미사일과 적 항공기를 탐지·파괴하는 용도로 개발되었으며, 처음에는 해군 함정에 주로 탑재되었으나 이후 지상 방어용으로도 확대 적용되었다.
대표적인 군용 센트리 건 사례로는 다음과 같은 것들이 있다.
- SGR-A1: 삼성테크윈(현 한화에어로스페이스)과 고려대학교가 공동 개발한 자동 센트리 건으로, 한국군의 비무장지대(DMZ) 방어 업무 투입을 목표로 개발되었다.
- Super aEgis II: 지상 방어용 자동 포탑 시스템이다.
- 우크라이나 스카이 센티넬: 인공지능 기반 자동 포탑으로, 러시아의 샤헤드 드론 요격에 실전 배치된 사례가 보도된 바 있다. 운영자가 수동으로 목표를 선택하지 않고 시스템의 센서와 소프트웨어가 자동으로 목표를 선정하는 방식으로 알려져 있다.
한편, 센트리 건은 대중문화에서도 널리 등장하는 소재이다. 게임 《팀 포트리스 2》에서는 엔지니어 클래스가 건설하는 자동 공격 구조물로 등장하며, 영화 《에일리언 2》에서는 식민지 해병대가 사용하는 'UA 571-C 자동 센트리 건'으로 묘사되었다. 《스타크래프트 2》 등 여러 게임에서도 자동 포탑 형태로 구현된 바 있다.
현재 기술 수준에서는 피아 식별 기술이 완전하지 않아 원격 조작을 병행하는 경우가 많으며, 자동 교전에 의존하는 정도에 따라 센트리 건과 원격 무기 체계(RWS)로 분류된다.
