세인트로렌스만은 북아메리카 동북부 해안에 위치한 세계 최대 규모의 하구이자 반폐쇄성 바다이다. 오대호에서 시작된 세인트로렌스강이 대서양으로 흘러 들어가는 지점에 형성되어 있으며, 캐나다의 퀘벡주, 뉴브런즈윅주, 노바스코샤주, 프린스에드워드아일랜드주, 뉴펀들랜드 래브라도주에 둘러싸여 있다.
지리적으로는 북쪽의 벨아일 해협(Strait of Belle Isle)과 남쪽의 캐벗 해협(Cabot Strait), 캔소 해협(Strait of Canso)을 통해 대서양과 연결된다. 이 만은 세인트로렌스 해로(Saint Lawrence Seaway)의 핵심적인 부분으로서 북아메리카 내륙 심장부와 대양을 잇는 중요한 해상 교통로 역할을 수행한다.
수문학적으로는 민물과 바닷물이 섞이는 기수 지역이 광범위하게 형성되어 있으며, 영양염류가 풍부하여 세계적인 어장 중 하나로 꼽힌다. 또한 대왕고래, 혹등고래 등 다양한 해양 포유류의 서식지 및 이동 경로로서 생태학적 가치가 높다. 역사적으로는 1534년 프랑스의 탐험가 자크 카르티에(Jacques Cartier)가 유럽인 최초로 항해한 기록이 남아 있다.
