《세계수의 미궁 II: 제왕의 성배》는 일본의 게임 개발사이자 배급사인 아틀러스(ATLUS)에서 개발·발매한 닌텐도 DS용 던전 탐험 롤플레잉 게임이다. 일본에서는 2008년 2월 21일에 출시되었으며, 원제는 《세계수의 미궁 II: 제왕의 성배》(일본어: 世界樹の迷宮II 諸王の聖杯)이다. 북미 및 유럽 지역에는 《에트리안 오디세이 II: 히어로즈 오브 라가드》(Etrian Odyssey II: Heroes of Lagaard)라는 제목으로 2008년 6월경 출시되었다. 이후 2023년 6월 1일에는 닌텐도 스위치와 윈도우용으로 HD 리마스터판이 전 세계에 발매되었다.
이 작품은 아틀러스의 3D 던전 탐험 RPG 시리즈인 《세계수의 미궁》 시리즈의 두 번째 작품으로, 전작인 《세계수의 미궁》의 후속작이자 후속작인 《세계수의 미궁 III: 성해의 내항》의 전작에 해당한다.
게임의 배경은 대륙 북쪽 고지에 위치한 하이 라가드 공국이다. 해당 지역에서는 거대한 나무를 마을의 신목으로 추앙하고 있으며, 그 신목은 '세계수'라고 불린다. 세계수는 하늘 높이 뻗어 '하늘 나는 성'으로 이어진다는 전설이 전해진다. 공국의 대공은 세계수 내부에서 수수께끼의 유적과 미지의 동식물이 존재하는 대자연의 미궁이 발견되자, 이를 조사하여 전설의 진위를 확인하기 위해 대륙 전역에 모험가 모집 포고를 내린다. 플레이어는 이 포고에 응하여 공국에 도착한 젊은 모험가로서 세계수의 미궁을 탐험하며 '하늘 나는 성'을 발견하는 것을 목표로 한다.
게임의 주요 시스템으로는 전작과 유사한 직접 지도 매핑 기능, 던전 탐험과 전투가 포함되어 있다. 전작에 비해 매핑 시 표시 가능한 오브젝트의 수가 늘어났으며, 전투 진행 속도도 개선되었다. 직업 시스템은 처음부터 선택 가능한 11가지 직업(소드맨, 레인저, 팔라딘, 다크 헌터, 메딕, 알케미스트, 바드, 부시도, 커스 메이커, 거너, 닥터 마구스)과 특정 조건을 충족하면 선택 가능한 '펫' 직업으로 구성된다.
적 시스템 중 F.O.E.(Formido Oppugnatura Exsequens)는 지도와 3D 던전 화면에 실시간으로 표시되는 강력한 적으로, 본작에서는 경험치를 제공하지 않는다는 특징이 있다. 또한 전작에 없던 달력 개념이 추가되어 시간 흐름에 따른 게임 진행이 반영되었다.
작품의 디자이너로는 고모리 시게오(古森茂雄)가 참여했으며, 음악 작곡은 고시로 유조(古代祐三)가 담당하였다. 게임의 평가는 전반적으로 긍정적이었으며, 던전 탐험의 고전적인 방식에 현대적인 편의성을 더한 점을 중심으로 호평을 받았다. HD 리마스터판은 2023년에 《세계수의 미궁 1·2·3 HD 리마스터》 묶음의 일부로 닌텐도 스위치와 PC(스팀) 플랫폼에 출시되었다.
