서천교(西川橋)는 대한민국 경상북도 경주시 서악동과 노서동을 연결하는 형산강 위의 교량이다. 총연장 283.8m, 너비 25m, 주경간 25.8m, 길이 6.4m의 규모로, 국도 제4호선과 국도 제35호선의 일부를 구성한다. 상부 형식은 PSC I형교이며, 하부 형식은 T형 교각식으로 건설되었다.
이 다리는 경주 시내로 진출하는 주요 통로 역할을 하며, 주변에는 경주여자중학교, 김유신장군코스(김유신 장군 묘역으로 가는 길), 경주고속버스터미널 등이 위치해 있다.
역사적으로 원래 서천교는 왕복 2차로에 불과했으나, 1980년대 중반 이후 교통량이 크게 증가하면서 도로 확장의 필요성이 제기되었다. 1988년 하계올림픽을 전후로 도로 정비 사업이 추진되었고, 1989년에 왕복 6차로로 확장 개통되었다.
다리의 명칭인 '서천교(西川橋)'는 '서쪽 내(川)의 다리'라는 뜻으로, 형산강의 서쪽 지류 구간에 위치한 데서 유래한 것으로 추정된다.
