새뮤얼 크럼프턴 (Samuel Crompton, 1753년 12월 3일 – 1827년 6월 26일)은 영국의 발명가로, 산업 혁명 시기에 직물 생산 방식을 혁신한 뮬 방적기(spinning mule)를 발명한 것으로 가장 잘 알려져 있다.
랭커셔 볼턴 근처의 퍼니스 이트웰(Firwood, Bolton)에서 태어난 크럼프턴은 어릴 때 아버지를 여의고 어머니를 돕기 위해 방적기로 실을 잣는 일을 했다. 그는 기존의 방적기, 특히 제임스 하그리브스의 제니 방적기와 리처드 아크라이트의 수력 방적기가 가진 한계를 깨닫고, 더 효율적인 기계의 필요성을 느꼈다.
1779년에 크럼프턴은 자신의 발명품인 뮬 방적기를 완성했다. 이 기계는 제니 방적기의 다축 방적 능력과 수력 방적기의 실 강도를 결합한 것으로, 기존 기계보다 훨씬 가늘고 강하며 균일한 실을 대량 생산할 수 있게 했다. 뮬 방적기는 당시 면직물 산업에 혁명적인 변화를 가져왔으며, 영국의 섬유 산업 발전과 산업 혁명 전반에 지대한 영향을 미쳤다.
그러나 크럼프턴은 자신의 발명품에 대한 특허를 제대로 등록하거나 보호하지 못해 초기에는 경제적 이득을 크게 얻지 못했다. 그의 발명품은 빠르게 확산되어 영국 전역과 전 세계로 퍼져나갔지만, 정작 발명가 본인은 빈곤에 시달렸다. 말년에 이르러 영국 의회의 지원을 받아 일부 보상을 받았으나, 그의 발명품이 가져온 막대한 부와 비교하면 미미한 수준이었다. 그는 1827년 고향인 볼턴에서 사망했다. 그의 뮬 방적기는 이후 수십 년 동안 개량되어 직물 생산의 핵심 기계로 자리 잡았으며, 산업 혁명의 주요 동력 중 하나로 평가받는다.