사우로릭투스(Saurorictus)는 남아프리카공화국 웨스턴케이프주에서 발견된, 후기 페름기(약 2억 650만년 전~2억 6,500만년 전)에 서식했던 멸종된 파충류 속(屬)이다. 캡토리니드과(Captorhinidae)에 속하며, 2001년 고생물학자 션 P. 모데스토(Sean P. Modesto)와 로저 M. H. 스미스(Roger M. H. Smith)에 의해 최초로 명명되었다. 모식종은 사우로릭투스 오스트랄리스(Saurorictus australis)이다.
속명은 그리스어로 '도마뱀'을 뜻하는 '사우로스(sauros)'와 라틴어로 '이빨을 드러내며 미소 짓는다'는 뜻의 '릭투스(rictus)'에서 유래하였으며, '도마뱀 미소'를 의미한다. 종명 '오스트랄리스'는 '남쪽'을 뜻하며, 본 종이 당시까지 발견된 캡토리니드 중 가장 남쪽에서 발견되었음을 나타낸다.
완모형 표본(SAM PK-8666)은 보퍼트 그룹(Beaufort Group)의 티클루프 층(Teekloof Formation) 회드메이커 멤버(Hoedemaker Member)에서 수집되었으며, 3차원적으로 거의 완전한 두개골과 일부 두개골 후(postcranial) 골격 조각으로 구성되어 있다. 두개골 길이는 약 22mm이며, 전체 몸길이는 약 15cm로 추정된다. 이는 후기 페름기 캡토리니드 중 가장 완전한 표본 중 하나로 평가된다.
사우로릭투스는 몸집이 작지만 다리가 매우 잘 발달되어 있어 빠른 지상 이동이 가능했던 것으로 보이며, 양턱에는 10~12개의 작은 이빨이 있었다. 주로 당대에 서식했던 작은 곤충을 잡아먹었을 육식성 도마뱀으로 추정된다. 서식 환경은 고생대 페름기 당시 아프리카 지역의 초원 및 산림 지역이었을 것으로 여겨진다.