브루클린 어린이 박물관(Brooklyn Children's Museum)은 미국 뉴욕주 뉴욕시 브루클린구 크라운 하이츠에 위치한 박물관이다. 1899년에 설립되었으며, 어린이만을 위해 특화된 세계 최초의 박물관으로 기록되어 있다.
이 박물관은 어린이들에게 예술, 과학, 환경 등 다양한 분야의 교육적 체험을 제공하는 것을 목적으로 운영된다. 초기에는 브루클린 예술 과학 연구소(Brooklyn Institute of Arts and Sciences)의 부속 기관으로 출발하였으나, 이후 어린이를 대상으로 한 독립적인 교육 전문 기관으로 정착하였다. 2008년에는 건축가 라파엘 비뇰리(Rafael Viñoly)가 설계한 노란색 타일 외관의 건물을 완공하며 시설을 확장하였다.
전시 및 프로그램의 특징은 다음과 같다. '월드 브루클린(World Brooklyn)' 전시관에서는 지역 사회의 다양한 문화를 상점 및 거리 재현을 통해 체험할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 자연과학을 주제로 한 전시와 영유아를 위한 전용 놀이 공간 등을 갖추고 있다. 모든 전시는 관람객이 직접 만지고 조작할 수 있는 인터랙티브(interactive) 방식을 지향하며, 이는 현대 어린이 박물관의 전형적인 모델로 평가받는다.
박물관은 비영리 단체에 의해 운영되며, 뉴욕시의 지원과 기부금을 통해 관리된다. 지역 사회 어린이와 가족들을 위한 방과 후 프로그램, 여름 캠프, 특별 문화 행사 등을 정기적으로 개최하고 있다.
