박영사는 대한민국의 출판사로, 대학교재 및 전문학술서적, 단행본을 주로 출판한다. 1952년 11월 서울에서 안원옥(安洹玉)이 '대중문화사'라는 이름으로 설립하였으며, 이후 현재의 상호인 박영사로 변경되었다. 6·25전쟁으로 소실되어 전무했던 전문서적과 고등고시 수험생을 위하여 경상계열 대학교재를 중심으로 출판을 시작하였으나, 이후 법학·정치학·행정학·사회학·경제학·경영학·경찰학·군사학·공학·인문학·교육학·심리학·상담학·사회복지학·어문학·미술계통 등 다양한 분야로 출판 범위를 확장하였다.
1992년 설립자 안원옥의 사망 이후 그의 아들 안종만(安鐘萬)이 대표직을 이어받아 경영을 승계하였다. 안종만은 대학교재 출판과 함께 '지식의 대중화'를 목표로 국내외 명저를 망라한 '박영문고' 시리즈를 발행하여 약 280여 종을 간행한 것으로 알려져 있다.
박영사는 중·고등학교 검인정교과서 발행에도 참여하고 있으며, 사회과학 분야 대학교재 출판에서는 법문사와 함께 주요 출판사로 평가받는다. 매년 200여 종의 신간을 출간하고 있으며, 다수의 우수학술도서 선정 실적을 보유하고 있다. 계열사 또는 관련 브랜드로 '박영스토리'와 '인북'을 운영 중이며, 본사는 서울특별시 금천구 가산디지털2로에 위치한다. 공식 웹사이트는 www.pybook.co.kr이다.