미쓰비시 미니캡(Mitsubishi Minicab)은 일본의 자동차 제조사인 미쓰비시 자동차(Mitsubishi Motors)가 1966년부터 생산하고 있는 경상용차(kei truck 및 microvan)이다. 일본国内市场에서는 'Galant Shop'이라는 전용 판매망을 통해 판매되었으며, 대만에서는 중국자동차공사(China Motor Corporation, CMC)가 1985년부터 CMC Veryca라는 이름으로 라이선스 생산하였다.
1세대(LT30/31)는 1966년 트럭 모델로 처음 출시되어 1968년 밴 모델이 추가되었다. 초기 모델은 미쓰비시 미니카(Minica) 세단과 동일한 공랭식 2행정 359cc ME24 엔진을 탑재하였다. 이후 1971년 2세대(T130/131, 미니캡 EL), 1976년 3세대(L012/013/015), 1984년 4세대(U11/12), 1991년 5세대(U40), 1999년 6세대(U60)로 이어졌다.
2011년 12월에는 전기차 모델인 미니캡 MiEV(Minicab MiEV)가 출시되었으며, 2023년 12월에는 배터리 용량이 20kWh로 증대되고 주행 거리가 180km로 향상된 미니캡 EV(Minicab EV)로 명칭이 변경되어 현재까지 생산 중이다.
2014년 2월 이후로는 미쓰비시 자체 개발 내연기관 경상용차 생산이 중단되고, 7세대부터는 스즈키 캐리(Suzuki Carry) 및 스즈키 에브리(Suzuki Every)를 OEM 공급받아 판매하는 방식으로 전환되었다. 현재 판매 중인 미니캡 트럭(DS16T)과 밴(DS17V)은 각각 스즈키 캐리와 스즈키 에브리의 배지 엔지니어링 모델이다.
미니캡은 일본 경자동차 규격에 따라 설계되었으며, 닛산 클리퍼(Nissan Clipper)로도 OEM 공급된 바 있다. 인도네시아에서는 미쓰비시 제트스타(Mitsubishi Jetstar), 필리핀에서는 미쓰비시 멀티캡(Mitsubishi Multicab), 칠레와 아르헨티나 등 일부 수출 시장에서는 미쓰비시 L100으로도 판매되었다.