미수죄(未遂罪)는 형법상 범죄의 실행에 착수하였으나 행위를 종료하지 못하였거나 결과가 발생하지 아니한 경우를 말한다. 대한민국 형법 제25조 제1항은 "범죄의 실행에 착수하여 행위를 종료하지 못하였거나 결과가 발생하지 아니한 때에는 미수범으로 처벌한다"고 규정하고 있으며, 같은 조 제2항은 "미수범의 형은 기수범보다 감경할 수 있다"고 정하고 있다.
미수죄는 범죄의 실행에 착수한 점에서 범행을 준비하는 단계에 그친 예비·음모와 구별된다. 실행의 착수 여부는 행위의 가벌성을 결정하는 중요한 기준이 된다. 미수죄가 성립하기 위해서는 범죄의 완성에 대한 고의가 있어야 하며, 고의가 없는 과실에 의한 미수는 인정되지 않는다.
미수죄는 그 성립 경위에 따라 크게 세 가지 유형으로 구분된다. 첫째, 중지미수는 범죄의 실행에 착수한 후 행위자가 자의로 행위를 중단하거나 결과 발생을 방지한 경우를 말하며, 형법 제26조에 따라 형을 감경 또는 면제한다. 둘째, 장애미수는 실행에 착수하였으나 행위자의 의사와 관계없는 외부적 장애로 인해 행위를 종료하지 못하거나 결과가 발생하지 않은 경우를 말한다. 셋째, 불능미수는 범죄의 대상이나 수단 등에 착오가 있어 의도한 결과가 발생할 가능성이 애초에 없었던 경우를 말한다.
미수범을 처벌할 수 있는지 여부는 형법 제29조에 따라 각칙의 해당 죄에서 별도로 정한다. 즉, 모든 범죄에 미수범 처벌 규정이 적용되는 것은 아니며, 법률이 미수범을 처벌하도록 명시한 범죄에 한하여 미수죄가 성립한다. 예를 들어 살인죄(형법 제250조)의 미수는 형법 제254조에 따라 처벌되며, 사기죄(제347조)의 미수는 제352조에 따라 처벌된다.
미수죄는 대한민국을 비롯한 대륙법계 국가의 형법 체계에서 널리 인정되는 개념으로, 범죄의 실행 단계에 이르렀으나 결과가 발생하지 않은 행위에 대해 형사적 책임을 묻는 제도적 장치이다.
