《미나모토노 요시쓰네》(源義經)는 1966년 1월 2일부터 12월 25일까지 일본방송협회(NHK)에서 제작·방영한 대하드라마로, NHK 대하드라마 시리즈의 네 번째 작품이다. 총 52회로 구성되었으며, 매주 일요일 20시 15분부터 45분간 방송되었다. 장르는 사극으로, 방송 국가는 일본, 방송 채널은 NHK였다.
이 작품은 헤이안 시대 말기에서 가마쿠라 막부 성립에 이르는 겐페이 전쟁(源平合戰)의 시대를 배경으로, 미나모토노 요시쓰네의 파란만장한 생애를 다룬다. 주인공 미나모토노 요시쓰네는 헤이안 시대 말기의 무장이자 가마쿠라 막부를 세우는 데 공헌한 인물로, 이 드라마는 그가 겪은 수난과 비극적 최후까지를 그렸다. 작품 속에서는 교토 고조 대교(五条大橋)에서의 무사시보 벤케이와의 대결, 야시마(屋島)와 단노우라(壇ノ浦) 전투 등 주요 장면이 등장한다.
원작은 무라카미 겐조(村上元三)의 작품으로, 이 드라마는 처음으로 원작자가 극본까지 겸한 대하드라마로 알려져 있다. 각본 역시 무라카미 겐조가 담당했다. 기획은 아이카와 아키라, 연출은 요시다 나오야가 맡았다. 여는 곡은 작곡가 다케미츠 토오루가 담당했다.
주요 출연진으로는 미나모토노 요시쓰네 역에 오노에 키쿠노스케(당시 22세), 무사시보 벤케이 역에 오가타 켄, 시즈카고젠 역에 후지 슌코, 도키와고젠 역에 야마다 이스즈, 미나모토노 요리토모 역에 아쿠타가와 히로시, 다이라노 키요모리 역에 타츠미 류타로 등이 있다. 오노에 키쿠노스케는 2005년까지 대하드라마 역대 최연소 주연 배우로 기록되었다. 또한 이 드라마에서 인연을 맺은 오노에 키쿠노스케와 후지 슌코는 이후 결혼한 것으로 알려져 있다.
시청률은 최고 시청률(첫회) 32.5%, 평균 시청률 23.5%를 기록했다.
한편, 본작의 수록에 사용된 2인치 VTR은 고가이고 장기 보관에 부적합한 대형 규격이었기 때문에 방송 종료 후 다른 프로그램의 수록용으로 재사용되는 일이 일반적이었다. 이에 따라 본작의 마스터 테이프 대부분은 덮어쓰기 소거로 인해 영상이 소실되었다. 현재는 1회, 33회, 최종회를 비롯한 일부 회차만이 남아 있는 것으로 여겨지나, 그마저도 1960년대 대하드라마 작품 중에서는 가장 많은 영상이 현존하는 사례에 해당한다. 또한 3회에서 촬영된 고조 대교 장면의 촬영 풍경 영상이 컬러로 현존하고 있다. 총집편은 완전한 형태로 현존하는 가장 오래된 작품이자, 흑백 대하드라마 작품으로는 유일하게 총집편의 VHS 및 DVD가 시판된 작품이다.
이후 같은 소재를 다룬 NHK 대하드라마로는 2005년에 방영된 《요시쓰네》가 있으며, 당시에도 무라카미 겐조가 자료 제공자로 참여한 것으로 알려져 있다.