무지기는 조선시대 양반가 부녀자들이 정장을 할 때 겉치마 속에 받쳐 입던 속치마(속옷)의 일종이다. 현대의 페티코트(petticoat)와 유사한 구실을 하였으며, 겉치마를 푸하게 부풀려 치마선이 가슴부터 아름답게 보이도록 하는 데 목적이 있었다.
'무지기'라는 명칭은 '무지개'에서 유래한 것으로, 여러 겹으로 된 치맛단의 끝을 각각 다른 색깔로 물들여 입었을 때 무지개와 같은 빛깔을 이루는 데서 붙여진 이름이다. 이를 한자로는 무족(無足)이라고 표기하기도 하였다.
『청장관전서(靑壯館全書)』 사소절(士小節)에는 "먼저 짧고 작은 흰 치마를 입고 그 위에 치마를 입는데, 무족(無足)에 오합(五合) 또는 칠합(七合)의 호칭이 있다."고 기록되어 있다. 『조선여속고(朝鮮女俗考)』에서는 무족상(無足裳)에 대해 "짧은 데에 차가 있어 새(升)의 홉(合)과 같이 오합·칠합의 이름이 있으며, 접은 단은 5, 6겹으로 접어서 무릎 가까이에서 위의 치마를 버티었다."고 설명하고 있다.
무지기는 모시 12폭을 사용하여 3합(3겹), 5합(5겹), 7합(7겹) 등 홀수로 층을 이루어 한 허리에 달았다. 허리에서 무릎까지가 가장 긴 길이였으며, 층과 층 사이의 단에는 젊은 사람은 각색(다양한 색)으로, 나이가 지긋한 사람은 단색으로 엷은 물감을 들였다. 정장할 때는 정식으로 이 무지기로 허리를 버티고 대슘치마로 아래를 버티었다.
고려 때 부인들이 입었다고 하는 선군(旋裙)과 동일한 제도의 치마로 보기도 한다. 현대에 와서는 일부 디자이너들이 무지기 치마의 색감과 형태를 응용하여 파스텔톤의 드레스로 변형하여 선보이기도 하였다. 근대의 무지기치마 유물이 경운박물관과 국립민속박물관에 소장되어 있다.