'무릎'은 대한민국의 싱어송라이터 아이유(IU)가 직접 작사, 작곡한 자작곡이다. 2014년 12월 아이유의 공식 소셜 네트워크 서비스 등을 통해 미발표곡 형태로 처음 공개되었으며, 이후 2015년 10월 23일 발매된 네 번째 미니 앨범 《CHAT-SHIRE》의 6번 트랙으로 정식 수록되었다.
이 곡은 피아노 선율을 중심으로 전개되는 서정적인 분위기의 발라드다. 가사에는 불면증을 겪는 화자가 어린 시절 할머니의 무릎에 머리를 누이고 잠들었던 평온한 기억을 회상하며, 그때처럼 깊은 잠에 들고 싶다는 그리움을 담아냈다.
아이유는 다수의 인터뷰와 콘서트에서 이 곡에 대해 자신의 정체성을 가장 잘 담고 있으며, 사후 본인을 대표하는 곡으로 기억되길 바라는 각별한 애정을 가진 곡이라고 밝힌 바 있다. 정식 음원 발매 전부터 대중적으로 높은 관심을 받았으며, 발매 이후에도 특유의 서정성과 공감을 불러일으키는 가사로 인해 평단과 대중으로부터 긍정적인 평가를 받고 있다.
