모험심(冒險心)은 위험을 무릅쓰고 어떤 일을 하려는 마음 또는 새로운 경험과 도전을 추구하려는 심리적 경향을 의미한다. 한자어 '모험심'은 '무릅쓸 모(冒)', '험할 험(險)', '마음 심(心)'으로 구성되어, 문자 그대로 '험함을 무릅쓰는 마음'이라는 뜻을 지닌다. 영어로는 spirit of adventure 또는 adventurousness에 해당한다.
표준국어대사전에서는 모험심을 "위험을 무릅쓰고 어떠한 일을 하려는 마음"으로 정의한다. 이는 위험이 따르거나 결과를 예측하기 어려운 상황에서도 두려움보다는 호기심이나 도전 의식이 앞서는 심리 상태를 가리킨다.
모험심은 일반적으로 개인의 성격 특성의 하나로 여겨지며, 새로운 환경이나 낯선 상황에 대한 적응력, 창의성, 문제 해결 능력과 관련지어 논의되곤 한다. 다만 모험심의 정도는 개인마다 차이가 있으며, 과도한 모험심은 무모함이나 충동성으로 이어질 수 있다는 점에서 균형이 중요하다는 견해도 존재한다.
모험심이라는 단어는 일상생활뿐 아니라 여행, 스포츠, 직업 선택, 기업가 정신 등 다양한 영역에서 사용된다.