매니퓰레이터(영어: manipulator)는 여러 학문 분야에서 서로 다른 의미로 사용되는 다의어이다. 공학, 심리학, 음악 등 다양한 영역에서 각기 다른 개념을 지칭하며, 한국어 표기로는 '매니퓰레이터'와 '머니퓰레이터'가 혼용된다.
공학 분야
공학, 특히 로봇공학에서 매니퓰레이터는 인간의 팔과 유사한 동작을 수행하는 기계적 장치를 의미한다. 링크(link)와 관절(joint)의 조합으로 구성되며, 하나의 고정점과 하나의 자유점(말단 장치, end effector)을 갖는다. 말단 장치를 통해 물체를 집거나 옮기거나, 도장용 스프레이 건이나 용접 토치 등의 공구를 이용한 작업을 수행한다. 산업용 로봇의 핵심 구성 요소로, 자동차 조립, 용접, 도장, 물류 창고의 팔레타이징 등에 널리 활용된다. 매니퓰레이터의 성능은 자유도(degrees of freedom), 작업 반경, 하중 용량, 정밀도와 반복성 등으로 평가된다. 대표적인 분류로는 직교 좌표형, 원통 좌표형, 구 좌표형, 관절 좌표형, SCARA형 등이 있다.
원자력 및 위험 환경 분야
매니퓰레이터는 방사능 물질이나 원자로를 다룰 때 위험을 피하기 위해 두꺼운 벽을 사이에 두고 원격으로 조정하는 장치를 가리키기도 한다. 이는 '매직핸드' 또는 '다루개'라고도 불리며, 긴 자루가 달린 손잡이를 사용하여 손의 동작을 벽 건너편의 조작기에 기계적으로 전달하는 방식을 이용한다. 초기 매니퓰레이터는 이러한 원격 조작용 장치로 개발되었으며, 이것이 로봇 연구의 시초가 되었다.
심리학 및 사회학 분야
심리학과 사회학에서 매니퓰레이터는 타인의 생각, 감정, 행동을 자신의 이익을 위해 교묘하게 조종하는 사람을 의미한다. 이는 부정적인 의미로 사용되며, 가스라이팅(gaslighting), 죄책감 유발, 정보 왜곡, 칭찬과 비난의 교차 사용 등의 수법을 통해 상대방을 통제하고 원하는 결과를 얻으려는 행위 패턴을 나타낸다. 매니퓰레이터의 유형은 감정적 조종, 권위적 조종, 정보 조작, 희생자 행세 등으로 분류될 수 있다.
어원
'manipulator'는 라틴어 'manipulus' (한 줌, 소수)에서 파생된 영어 'manipulate'에 행위자를 뜻하는 접미사 '-or'이 결합된 형태로, 1850~55년경부터 사용된 것으로 기록되어 있다. 'manipulate'의 원래 의미는 '손으로 다루다'였으며, 이후 '교묘하게 조종하다'라는 의미로 확장되었다.
