말벌상과(Vespoidea)는 곤충강 벌목(Hymenoptera)에 속하는 상과(superfamily)의 하나이다. 벌목 내에서 침벌하목(Aculeata, 침을 가진 벌류)에 포함되며, 침을 가진 말벌류를 총칭하는 분류군이다.
말벌상과에 속하는 종들은 매우 다양한 생활 방식을 보인다. 진사회성(eusocial) 종, 사회성(social) 종, 단독 생활(solitary) 종이 모두 포함되며, 생태적 역할에 있어서도 포식자, 청소동물, 기생성, 일부 초식성 등 다양한 양상을 나타낸다. 성충은 주로 꿀이나 수액을 먹이로 하며, 유충은 곤충이나 거미 등을 먹는다.
분류학적으로 말벌상과는 전통적으로 여러 과(family)를 포함해 왔으나, 분자계통학적 연구 결과에 따라 분류 체계에 지속적인 변동이 있었다. 과거에는 별도의 상과로 분류되던 대모벌과(Pompilidae), 개미과(Formicidae) 등이 말벌상과에 포함되기도 하였으며, 일부 분류 체계에서는 개미과를 별도의 상과로 분리하기도 한다. 주요 과로는 말벌과(Vespidae, 말벌·쌍살벌·호리병벌 등), 대모벌과(Pompilidae, 거미사냥벌) 등이 있다.
말벌상과에 속하는 대표적인 곤충으로는 장수말벌, 좀말벌, 털보말벌, 쌍살벌, 호리병벌 등이 있으며, 한국을 비롯한 동아시아를 포함하여 전 세계에 분포한다.
