말레이시아의 국경은 브루나이, 인도네시아, 태국과의 육상 및 해상 경계와 필리핀, 싱가포르, 베트남과의 공유 해상 경계를 포괄한다. 말레이시아는 남중국해를 사이에 두고 말레이반도의 반도말레이시아와 보르네오섬의 동말레이시아(사바주, 사라왁주)로 나뉘는 지리적 특성으로 인해 국경 구조가 복잡하게 형성되어 있다.
육상 국경
말레이시아의 총 육상 국경 길이는 약 3,147.3km이다.
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태국: 말레이반도 북쪽에 위치하며, 서쪽의 말라카 해협과 동쪽의 태국만(남중국해) 사이에 걸쳐 있다. 말레이시아의 크다주, 클란탄주, 페락주, 프를리스주가 태국의 나라티왓주, 사뚠주, 송클라주, 얄라주와 접한다. 국경 길이는 약 646.5km이다. 이 국경은 1909년 영-샴 협정(Anglo-Siamese Agreement)에 기초한다.
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인도네시아: 보르네오섬에서 국경을 공유한다. 말레이시아의 사바주와 사라왁주가 북쪽에, 인도네시아의 북칼리만탄주, 동칼리만탄주, 서칼리만탄주가 남쪽에 위치한다. 국경 길이는 약 2,019.5km로, 말레이시아의 육상 국경 중 가장 길다.
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브루나이: 보르네오섬의 사라왁주에 의해 완전히 둘러싸여 있는 브루나이와의 국경 길이는 약 481.3km이다. 남중국해와 접하는 해안선을 제외하면 브루나이는 말레이시아 사라왁주에 포위된 월경지(飛地) 형태를 띤다.
해상 국경
말레이시아는 브루나이, 인도네시아, 필리핀, 싱가포르, 태국, 베트남과 공통 해상 경계를 가지고 있다. 말레이시아는 인도네시아, 필리핀, 태국, 싱가포르와 대륙붕 및 영해 경계 확정에 관한 협정 또는 조약을 체결하였다.
말레이시아는 1979년 측량국이 발행한 지도를 통해 일방적으로 해상 경계를 선언하였다. 그러나 이 지도에 표시된 대륙붕 및 영해 한계는 이웃 국가들에 의해 인정되지 않았으며, 여러 해상 경계 및 영토 분쟁의 대상이 되고 있다. 말레이시아는 태국 및 베트남과 중첩 영유권 주장 지역에 대한 공동 개발 협정을 체결하였으며, 2009년에는 브루나이와 서한 교환을 통해 해상 영토 분쟁을 해결하였다.
분쟁 사항
말레이시아와 싱가포르 간에는 1995년 협정으로 일부 국경이 확정되었으나, 공통 국경 전반에 대한 공식적인 확정 협정은 아직 존재하지 않아 여러 중첩된 영유권 주장이 발생하고 있다. 싱가포르는 3해리(약 6km)의 영해 한계를 주장하는 반면, 말레이시아는 12해리(약 22km)의 영해를 주장한다.
2008년 5월 23일 국제사법재판소(ICJ)는 페드라브랑카섬(바투푸티히섬)에 대한 영유권을 싱가포르에 귀속하는 판결을 내렸다. 이 섬은 싱가포르 최동단에서 약 44km, 말레이시아 해안선에서 남동쪽으로 약 14.3km 떨어져 있어, 해당 섬 주변의 해상 국경을 새로 확정해야 하는 과제가 남아 있다. 또한 싱가포르의 조호르 해협 서쪽 입구 매립 공사로 인한 말레이시아 영해 침범 의혹과 관련된 분쟁도 존재한다.
남중국해에서는 스프래틀리 군도(난사군도) 일부를 포함하는 해역에서 중국, 베트남, 필리핀, 브루나이 등과 해상 경계 및 영유권 분쟁이 지속되고 있다.