마이틸어(Maithili)는 인도유럽어족 인도이란어파의 인도아리아어군에 속하는 언어이다. 주로 인도의 비하르 주 북부 지역과 네팔의 테라이(Terai) 동부 지역에서 사용된다.
인도에서는 2003년 헌법 제8부수표(Eighth Schedule)에 포함되어 국가가 공인하는 주요 언어 중 하나로 지정되었으며, 비하르 주 내에서 교육, 행정, 문학 등 다양한 분야에서 사용된다. 네팔에서는 두 번째로 많이 쓰이는 언어로서 법적 지위를 인정받고 있다.
역사적으로 마이틸어는 고유의 문자인 티르후타(Tirhuta) 문자 또는 미틸락샤라(Mithilakshara) 문자를 사용하여 기록되었으나, 현대에 들어서는 주로 데바나가리(Devanagari) 문자를 사용하여 표기하는 것이 일반적이다. 14세기 시인 비드야파티(Vidyapati)를 비롯한 여러 문학가를 통해 풍부한 문학적 전통을 보유하고 있으며, 벵골어 및 오리야어 등 주변의 동부 인도아리아어군 언어들과 밀접한 연관성을 지닌다.
사회언어학적으로는 힌디어의 방언으로 간주되기도 하였으나, 독자적인 문법 체계와 어휘, 풍부한 문학적 역사를 바탕으로 독립된 언어로서의 정체성을 확립하고 있다. 현재 약 3,000만 명 이상의 화자가 존재하는 것으로 추산된다.
