마쓰오카 요스케(일본어: 松岡 洋右, 1880년 3월 3일 ~ 1946년 6월 26일)는 일본 제국의 외교관이자 정치가이다. 제2차 세계 대전 직전 시기 일본 제국의 외무대신을 역임하였다.
야마구치현에서 태어나 1893년 미국으로 건너가 오리건주 포틀랜드에서 성장하였다. 오리건 대학교 로스쿨을 졸업한 후 1902년 귀국하여 외교관이 되었고, 상하이 부영사 등을 거쳤다. 이후 남만주 철도(만철)의 간부로 만주에서 활동하였고, 1930년 중의원 선거에 당선되어 정계에 진출하였다.
1933년, 일본이 만주사변과 만주국 수립으로 국제적 비난을 받자 마쓰오카는 일본 대표단장으로서 국제연맹 총회에 참석하여 연설하였고, 이후 일본은 국제연맹을 탈퇴하였다. 이후 만철 총재를 지냈다.
1940년 제2차 고노에 후미마로 내각에서 외무대신에 임명되었으며, 같은 해 나치 독일 및 이탈리아 왕국과의 삼국 동맹 조약 체결을 주도하였다. 1941년 4월에는 소련-일본 중립 조약 체결을 주도하였다. 그러나 독소 전쟁 발발 이후에는 소련 공격을 강력히 주장하였고, 이로 인해 고노에 총리와 갈등을 빚다가 1941년 7월 내각 개편으로 외무대신에서 물러났다.
태평양 전쟁 종전 후, 극동 국제 군사 재판(도쿄 재판)에 A급 전범으로 기소되었으나 재판이 종결되기 전인 1946년 6월 26일에 병사하였다.
