개요 AZ-왜건은 마쓰다와 스즈키 간의 경자동차 부문 협력 관계의 일환으로 탄생했다. 마쓰다 'AZ' 브랜드는 주로 스즈키에서 공급받은 경자동차 모델에 사용되었으며, AZ-왜건 역시 스즈키 왜건 R의 차체와 파워트레인을 그대로 사용하고 마쓰다 브랜드 배지를 부착한 형태로 판매되었다. 이 차량은 일본 경자동차 규격에 맞춰 전장, 전폭, 전고가 제한되며, 주로 660cc 배기량의 직렬 3기통 엔진이 탑재되었다.
특징 AZ-왜건은 '톨 보이(Tall Boy)' 디자인으로 불리는 높은 차체 설계를 통해 제한된 크기 내에서도 넓은 실내 공간과 승하차 편의성을 확보한 것이 특징이다. 이는 일본의 좁은 도로 환경과 주차 공간 제약 속에서 최대의 실용성을 추구하는 경자동차의 트렌드를 반영한 것이다. 도심 주행 및 실용성을 중시하는 소비자들에게 인기가 많았다.
세대 및 단종 스즈키 왜건 R의 세대 교체에 따라 마쓰다 AZ-왜건 또한 이에 발맞춰 여러 세대를 거쳤다. 이후 마쓰다의 경자동차 라인업 재편에 따라 AZ-왜건은 2012년부터 스즈키 스파시아(Suzuki Spacia)를 기반으로 하는 마쓰다 플레어 왜건(Mazda Flair Wagon)으로 대체되었다.