마사 존스(Martha Jones)는 영국 BBC의 SF 드라마 《닥터후》와 그 스핀오프 드라마 《토치우드》에 등장하는 가상의 인물이다. 배우 프리마 아저먼(Freema Agyeman)이 연기하였다. 《닥터후》 역사상 최초의 여성 흑인 동행자(컴패니언)로서, 로즈 타일러, 도나 노블과 함께 10대 닥터(데이비드 테넌트 분)의 동행자로 활약한다.
작중 설정에 따르면 마사 존스는 1986년생 의대생(수련의)으로, 자신이 일하던 병원이 달 표면으로 순간이동하는 초자연적 사건에 휘말린 것을 계기로 닥터를 만나게 된다. 2007년 방영된 시즌 3 첫 번째 에피소드 "Smith and Jones"에서 처음 등장하였으며, 이후 닥터의 타임머신 타디스를 타고 함께 시간여행을 하게 된다. 닥터와 약 1년간 함께 여행한 후, 마사는 닥터가 자신에게 품은 연정을 무시하거나 이전 동행자 로즈 타일러를 잊지 못한 모습을 보고 스스로 닥터의 곁을 떠난다.
지구로 돌아온 마사는 의학 학위를 취득하여 의사가 되었고, 초자연 현상을 다루는 군사 조직 UNIT(유니트)의 의료 담당관으로 채용되었다. 이후 《토치우드》 시즌 2(2008년)에서 3편에 걸쳐 임시 요원으로 활약하였고, 《닥터후》 시즌 4(2008년)에서도 재등장하여 닥터와 도나 노블과 함께 모험을 펼쳤다. 2010년 방영된 《닥터후》 신년 스페셜 "The End of Time" 제2부에서 마지막으로 등장하였는데, 이 시점에서는 UNIT을 떠나 정예 군인으로 활동하고 있었으며, 이전 동행자였던 미키 스미스와 결혼하여 마사 스미스-존스(Martha Smith-Jones)라는 이름으로 표기되었다.
마사 존스는 총괄 프로듀서 러셀 T 데이비스에 의해 창작되었으며, 2006년 7월 5일 BBC가 보도자료를 통해 차기 동행자로 처음 소개하였다. 가족으로는 어머니 프랭신 존스, 아버지 클라이브 존스, 여동생 티시 존스, 남동생 리오 존스가 설정되어 있다. 배우 프리마 아저먼은 2006년 시즌 2 "Army of Ghosts" 편에서 마사의 사촌인 아데올라 오쇼디 역으로 먼저 출연한 바 있으며, 이후 시즌 3부터 마사 존스 역을 맡게 되었다.
