마방 기사 가이아는 일본의 만화가 그룹 CLAMP가 창작한 판타지, 마법소녀, 이세계물 장르의 작품인 魔法騎士レイアース (Mahō Kishi Reiāsu)의 한국어 제목이다.
원작 만화는 일본 고단샤의 만화 잡지 《나카요시》에 1993년부터 1996년까지 연재되었으며, 이후 TMS 엔터테인먼트에서 두 차례의 텔레비전 애니메이션 시리즈와 OVA로 제작되었다.
이야기는 도쿄에서 수학여행 중이던 세 명의 중학생 소녀, 시도 히카루, 류자키 우미, 호우오우지 후우가 갑자기 이세계 세피로로 소환되어 전설의 마법 기사가 되어 위기에 빠진 세계를 구하는 모험을 그린다. 각 주인공은 고대 신인 룬(Mashin)과 계약하여 강력한 마법 및 전투 능력을 얻게 된다.
제목에 포함된 '마방(魔方)'은 마법 시스템을, '기사(騎士)'는 주인공들의 역할을 나타내며, '가이아(ガイア)'는 작중 등장하는 중요한 요소 중 하나인 마법 또는 세 주인공 중 한 명의 이름(류자키 우미)과 연관될 수 있다. 대한민국에서는 애니메이션 방영 등을 통해 대중에게 널리 알려졌으며 많은 인기를 얻었다.