리처드 S. 웨스트폴 (Richard S. Westfall, 1924년 10월 22일 ~ 1996년 8월 21일)은 미국의 저명한 과학사학자이자 역사학자이다. 그는 특히 17세기 과학 혁명과 아이작 뉴턴(Isaac Newton) 연구의 권위자로 널리 알려져 있으며, 1980년에 출간된 뉴턴의 포괄적인 전기인 《정지하지 않는 사람: 아이작 뉴턴의 전기》(영어: Never at Rest: A Biography of Isaac Newton)로 가장 유명하다. 이 저서는 뉴턴 연구의 결정판으로 평가받으며 과학사 분야의 고전으로 자리 잡았다.
웨스트폴은 인디애나 대학교(Indiana University)에서 오랫동안 과학사 및 철학 교수로 재직했으며, 그의 연구는 과학의 발전이 이루어진 역사적, 철학적 맥락을 탐구하는 데 중점을 두었다. 그는 과학자들의 생애와 사상을 심도 깊게 분석하여 과학사의 이해를 확장하는 데 크게 기여했다. 그의 다른 주요 저서로는 《근대 과학의 건설》(The Construction of Modern Science) 등이 있다. 웨스트폴은 과학사 분야에 지대한 공헌을 하여 수많은 후학들에게 영감을 주었으며, 1996년 사망했다.