리차드 백스터(Richard Baxter, 1615년 11월 12일 ~ 1691년 12월 8일)는 17세기 영국의 청교도 지도자이자 신학자, 시인, 찬송가 작가이다. 한국어에서는 '리처드 백스터'로도 표기된다. 그는 잉글랜드 슈롭셔주 로우턴(Rowton)에서 태어났으며, 공식 대학 과정을 거치지 않고 주로 독학과 지역 성직자들의 지도를 통해 교육받았다.
백스터는 1638년 사제 서품을 받은 뒤 1641년부터 우스터셔주 키더민스터(Kidderminster)의 교회에서 약 19년간 목회 사역을 수행하였다. 그의 키더민스터 사역은 지역 사회의 종교적·도덕적 개혁에 큰 영향을 미친 것으로 평가되며, 목회자들을 교파와 관계없이 연합시키는 활동을 펼치기도 하였다. 잉글랜드 내전 기간에는 의회파 군대의 군목(軍牧)으로 활동하였다.
1660년 왕정복고 이후에는 1662년 통일령(Act of Uniformity)에 따라 국교회에서 강제로 배제되었으며, 하포드 주교직 제의를 거절하고 비국교도(Nonconformist) 운동의 지도자 가운데 한 사람이 되었다. 이후 여러 차례 투옥과 박해를 겪었으며, 특히 1685년 제프리스 판사에 의해 반역 혐의로 재판을 받아 18개월간 투옥되기도 하였다.
신학적으로 백스터는 칼뱅주의 전통 내에서도 논쟁적 입장을 취한 인물로 알려져 있다. 그는 제한속죄론을 거부하고 보편적 속죄(unlimited atonement)를 주장하였으며, 믿음과 회개를 구원의 조건으로 강조한 점에서 당대 칼뱅주의자들과 논쟁을 벌였다. 그의 이러한 입장은 후일 '신율법주의(Neonomianism)' 또는 '백스터주의'로 불리며 논쟁의 대상이 되었다. 존 오웬(John Owen)과의 논쟁은 당시 대표적인 신학 논쟁으로 기록되어 있다.
백스터는 약 168편에 달하는 저작을 남겼다. 대표 저서로는 『성도의 영원한 안식(The Saints' Everlasting Rest)』(1650), 『개혁된 목사(The Reformed Pastor)』(1656), 『기독교 생활 지침(A Christian Directory)』(1673), 『칭의에 관한 격언들(Aphorisms of Justification)』(1649) 등이 있다. 그의 저작 중 『개혁된 목사』는 목회학 분야의 고전으로 널리 읽히고 있다.
백스터의 저작과 직업윤리는 후일 독일 사회학자 막스 베버(Max Weber)가 『프로테스탄트 윤리와 자본주의 정신』(1904~1905)에서 프로테스탄트 윤리와 자본주의 정신의 연관성을 논할 때 중요한 근거 자료로 활용한 것으로 알려져 있다. 또한 미국의 사회학자 로버트 K. 머턴(Robert K. Merton) 역시 청교도 윤리와 과학 발전의 관계를 다룬 '머턴 명제'에서 백스터의 『기독교 생활 지침』을 인용하였다.
백스터는 1691년 12월 8일 런던에서 사망하였다. 그의 사후 자서전 격인 『렐리퀴에 백스터리아내(Reliquiae Baxterianae)』(1696)가 출간되어 그의 생애와 동시대 교회사 연구의 중요한 사료로 사용되고 있다. 영국 성공회는 그의 기일인 6월 14일을 기념일로 지정하고 있다.
