루스피나 전투는 기원전 46년 1월 4일, 율리우스 카이사르의 아프리카 전역 중에 현대 튀니지의 루스피나(Ruspina, 현재의 모나스티르 근처) 평원에서 벌어진 전투이다. 이 전투는 카이사르와 폼페이우스 파 잔당(옵티마테스) 사이의 로마 내전 중 중요한 교전 중 하나로, 카이사르 군에게 큰 위기를 초래했으나 전멸은 면했다.
배경 파르살루스 전투(기원전 48년)에서 폼페이우스를 격파한 후에도 폼페이우스 파 잔당들은 아프리카 속주를 거점으로 세력을 유지하며 로마 공화정을 재건하려 했다. 퀸투스 카이킬리우스 메텔루스 스키피오를 중심으로 한 폼페이우스 파는 카이사르의 숙적이자 뛰어난 기병 지휘관이었던 티투스 라비에누스, 그리고 누미디아의 왕 유바 1세와 연합하여 강력한 세력을 형성하고 있었다. 카이사르는 이들을 진압하기 위해 아프리카에 상륙했으나, 보급 문제와 적의 강력한 기병대에 직면하며 어려운 상황에 놓였다.
경과 기원전 46년 1월 4일, 카이사르는 병력의 보급을 위해 직접 소수의 병력을 이끌고 루스피나 주변의 평원을 정찰하던 중이었다. 이때 그는 예상치 못하게 티투스 라비에누스가 지휘하는 대규모의 누미디아 기병대와 경무장 보병대의 매복 공격을 받았다. 카이사르의 병력은 기병과 궁병의 엄호 없이 보병만으로 구성되어 있었고, 적의 막대한 기병 전력에 포위되어 전멸의 위기에 처했다.
라비에누스는 자신의 기병대를 이용하여 카이사르 군을 포위하고 원거리에서 공격하는 전술을 구사했다. 카이사르는 병사들에게 즉시 방진(orb)을 형성하고 적의 공격을 버티도록 지시했으며, 보병대를 전개하여 적의 포위망을 돌파하려 시도했다. 카이사르의 병사들은 맹렬한 공격 속에서도 침착하게 대응하며 방진을 유지했고, 결국 일부 병력을 돌격시켜 적의 포위망을 뚫고 간신히 퇴각에 성공하여 루스피나 인근의 진지로 돌아올 수 있었다. 이 과정에서 카이사르의 9군단 병력은 큰 손실을 입었으나 붕괴되지 않았다.
결과 및 의의 루스피나 전투는 카이사르의 아프리카 전역에서 카이사르가 직접적으로 패배에 직면했던 몇 안 되는 사례 중 하나였다. 비록 전멸은 면했으나, 이 전투는 카이사르에게 폼페이우스 파의 기병 전력과 라비에누스의 지휘 능력이 예상보다 훨씬 위협적임을 깨닫게 했다. 또한 카이사르 군의 보급 문제와 병력의 취약점을 드러냈다. 이 전투 이후 카이사르는 더욱 신중하게 작전을 수행하게 되었으며, 이후 타프수스 전투(기원전 46년)에서 폼페이우스 파를 최종적으로 격파하기 전까지 아프리카에서 여러 차례 고전을 겪었다.