로버트 헬프만(Robert Helpmann, 1909년 4월 9일 ~ 1986년 9월 28일)은 오스트레일리아 출신의 발레 무용수, 안무가, 배우, 무대 연출가이다. 본명은 로버트 머레이 헬프만(Robert Murray Helpmann)이며, 출생 시 성은 Helpman(철자 n 하나)이었으나 이후 Helpmann으로 표기하였다.
1909년 오스트레일리아 사우스오스트레일리아주 마운트갬비어에서 태어났다. 14세에 학교를 그만두고 발레에 전념하였으며, 1926년 안나 파블로바(Anna Pavlova)의 순회 공연단에 합류하여 오스트레일리아와 뉴질랜드 투어에 참여하였다. 1932년 영국으로 건너가 니네트 드 발루아(Ninette de Valois)가 창단한 빅-웰스 발레단(Vic-Wells Ballet, 현 로열 발레단)에 입단하여 알리샤 마르코바, 마고 폰테인 등과 파트너로 활동하며 발레단의 주요 수석 무용수로 자리매김하였다.
무용수로서뿐 아니라 안무가, 연출가로서도 두각을 나타냈으며, 연기자로도 활동하여 영화 《분홍신》(The Red Shoes, 1948), 《헨리 5세》(Henry V, 1944), 《치티 치티 뱅 뱅》(Chitty Chitty Bang Bang, 1968) 등에 출연하였다. 연극과 오페라 연출에도 참여하여 다방면에서 활동한 종합 예술인으로 평가된다.
1965년에는 호주 올해의 인물(Australian of the Year)로 선정되었고, 1968년 기사 작위(Knight Bachelor)를 받아 'Sir' 칭호를 사용하였다. 1986년 9월 28일 시드니에서 사망하였으며, 오스트레일리아 정부는 그에게 국가 장(state funeral)을 헌정하였다.
