로버트 와그너(Robert Wagner, 본명: Robert John Wagner Jr.)는 1930년 2월 10일 미국 미시간주 디트로이트에서 태어난 미국의 배우이다.
1950년대부터 영화와 텔레비전에서 활동을 시작하여, 1960년대 후반 TV 시리즈 《It Takes a Thief》(1968~1970)에 출연하며 이름을 알렸다. 이후 《Switch》(1975~1978)와 《Hart to Hart》(1979~1984, 한국 방영명: '부부탐정')에서 주연을 맡아 대중적인 인기를 얻었다. 1990년대 후반에는 《오스틴 파워스》(Austin Powers) 3부작에서 넘버 2(Number 2) 역으로 출연하여 전 세계적으로 알려졌다. 2000년대 이후에는 《Two and a Half Men》(2007~2008)과 《NCIS》(2010~2019)에 고정 출연하며 활동을 이어갔다.
여배우 나탈리 우드(Natalie Wood)와 두 차례 결혼(1957년~1962년, 1972년~1981년)한 것으로도 유명하며, 나탈리 우드의 사망 당시 함께 있던 인물로서 2010년대 이후 사건 재조사 과정에서 언론의 주목을 받기도 했다.
와그너는 2020년대 현재까지도 현역으로 활동 중이며, 할리우드 황금기와 현대를 잇는 장수 배우로 평가된다.
