로버트 리버모어(Robert Livermore, 1799년 12월 15일 ~ 1858년 2월 14일)는 영국의 선원 출신으로, 19세기 미국 캘리포니아 지역의 초기 정착민이자 목장주이다.
영국 허트포드셔에서 태어난 그는 영국 해군과 미국 상선에서 복무한 뒤, 1822년 당시 멕시코 영토였던 알타 캘리포니아(Alta California)에 도착하여 정착하였다. 그는 멕시코 시민권을 취득하고 가톨릭으로 개종하였으며, 현지 유력 가문의 여성과 혼인하여 지역 사회의 일원이 되었다.
1839년, 그는 동업자와 함께 현재의 리버모어 밸리 지역에 위치한 '란초 라스 포시타스(Rancho Las Positas)'라는 대규모 토지를 매입하여 목장을 운영하였다. 그는 이 지역에서 소와 양을 키우는 목축업뿐만 아니라 포도와 곡물을 재배하는 등 초기 농업 발전에 기여한 것으로 기록되어 있다.
1858년 사망하였으며, 현재 미국 캘리포니아주 알라메다 카운티에 위치한 도시 리버모어(Livermore)는 그의 이름을 따서 명명되었다. 이 도시는 오늘날 로런스 리버모어 국립 연구소(Lawrence Livermore National Laboratory)가 소재한 곳으로도 알려져 있다.