랭커스터 해협(영어: Lancaster Sound, 이누크티투트어: Tallurutiup Imanga)은 캐나다 누나부트 준주에 위치한 해협으로, 데번섬과 배핀섬 사이에 있다. 패리 해협(Parry Channel)의 일부이며, 북서항로(Northwest Passage)의 동부에 위치한다. 동쪽으로는 배핀만(Baffin Bay)과 연결되고 서쪽으로는 비스카운트멜빌 해협(Viscount Melville Sound)과 이어진다.
이 해협은 1년 중 약 9개월 동안 얼음으로 덮여 있으며, 겨울철에는 북극에서 밀려온 얼음 덩어리들이 해협을 덮는다. 명칭은 영국의 탐험가 윌리엄 배핀(William Baffin)을 지원했던 상인이자 항해가인 제임스 랭커스터(James Lancaster, 1554년경~1618년)의 이름을 따서 1616년에 명명되었다. 제임스 랭커스터는 영국 동인도 회사의 초대 원정대를 지휘한 인물로, 북서항로 탐색 항해를 적극적으로 후원하였다.
랭커스터 해협은 북극 해역의 중요한 생태계 중 하나로, 다양한 해양 포유류와 조류의 서식지로 알려져 있다. 또한 북서항로를 통한 항해 경로상의 주요 지점에 해당한다.