도에이 지하철(都営地下鉄, Toei Subway)은 일본 도쿄도(東京都)의 교통 행정을 담당하는 도쿄도 교통국(東京都交通局)이 운영하는 공영 지하철 체계이다. 정식 명칭은 '도쿄도 지하 고속전차(東京都地下高速電車)'이나, 일반적으로 '도에이 지하철'로 불린다. '도에이(都営)'는 '도(都, 도쿄도)가 운영한다'는 의미의 일본어 약칭이다. 도에이 지하철은 민영 기업인 도쿄 메트로(도쿄 지하철 주식회사)가 운영하는 9개 노선과 함께 도쿄 도심의 지하철 네트워크를 구성한다.
도에이 지하철은 총 4개의 노선으로 이루어져 있다.
- 아사쿠사선(浅草線, 노선 기호 A): 1960년 12월 4일 최초 개통. 도쿄 북동부의 니시마고메(西馬込)에서 미나미카사이(南葛西)까지를 잇는다. 게이세이 전철, 게이힌 급행 전철(게이큐) 등과 상호 직통 운행을 실시하여 하네다 공항 및 나리타 공항과의 연결을 담당한다.
- 미타선(三田線, 노선 기호 I): 1968년 12월 27일 개통. 메구로(目黒)에서 니시타카시마다이라(西高島平)까지를 연결한다.
- 신주쿠선(新宿線, 노선 기호 S): 1978년 12월 21일 개통. 신주쿠(新宿)에서 혼초(本町) 방면, 및 게이오 전철과의 직통 구간을 포함한다.
- 오에도선(大江戸線, 노선 기호 E): 1991년 12월 20일 첫 구간 개통, 2000년 12월 12일 전 구간 개통. 도쿄 도심을 순환하는 형태의 변형 순환선 구조로, 신주쿠, 롯폰기, 쓰키지 등 주요 관광지를 경유한다.
도에이 지하철은 일본의 공영(公營) 지하철 중 하나로, 삿포로 시영 지하철, 나고야 시영 지하철, 오사카 메트로(구 오사카 시영 지하철), 후쿠오카시 지하철 등과 함께 각 지방자치단체가 운영하는 지하철 체계에 속한다. 도쿄 메트로와의 주요 차이는 운영 주체가 공공(도쿄도)이라는 점이며, 요금 체계도 별도로 운영된다. 다만 도쿄 메트로와의 환승 할인 및 공동 승차권(도쿄 서브웨이 티켓 등)이 발매되어 있어 이용자가 두 체계를 통합적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.