덴마크 공주 베네딕테(Princess Benedikte of Denmark, 정식 명칭: Benedikte Astrid Ingeborg Ingrid, 1944년 4월 29일 ~ )는 덴마크의 왕족으로, 프레데리크 9세 국왕과 스웨덴의 잉그리드 왕비 사이의 둘째 딸이다. 현재 덴마크 국왕인 프레데리크 10세의 고모에 해당한다.
1968년 2월 3일, 헤센 왕자 리하르트(Richard, 6대 자인비트겐슈타인베를레부르크 후작)와 결혼하였으며, 결혼 후 '자인비트겐슈타인베를레부르크 후작 부인(Princess Richard of Sayn-Wittgenstein-Berleburg)' 칭호를 사용하고 있다. 슬하에 세 자녀(구스타프 7대 후작, 알렉산드라 백작 부인, 나탈리 공주)를 두었다.
공주 베네딕테는 덴마크 왕실의 일원으로서 공식 행사, 자선 활동, 후원 단체 업무 등 공적인 직무를 수행해 왔다. 특히 덴마크 적십자사, 소녀 가이드 연맹, 그리고 다양한 문화 및 복지 관련 단체의 후원자 또는 명예 회장으로 활동하였다. 덴마크 헌법에 따라 왕위 계승권자 중 한 명으로 명시되어 있었으나, 1953년 개정 헌법에 따라 여성도 계승권이 생기면서 오빠(훗날 마르그레테 2세)에 이은 순위가 되었다가, 조카들의 출생으로 순위가 밀려났다.
독일 베를레부르크에 있는 자인비트겐슈타인 가문의 거처인 베를레부르크 성을 주거지로 두고 생활해 왔으나, 덴마크 왕실의 주요 행사에는 꾸준히 참석하며 왕실 구성원으로서의 역할을 유지하고 있다.
