데이비드 할리데이(David Halliday, 1916년 3월 3일 – 2010년 4월 2일)는 미국의 물리학자로, 로버트 레스닉(Robert Resnick)과 함께 집필한 대학 물리학 교과서 《Physics》와 《Fundamentals of Physics》의 저자로 널리 알려져 있다.
할리데이는 펜실베이니아주 피츠버그 대학교(University of Pittsburgh)에서 학부와 대학원을 모두 마쳤으며, 1941년 물리학 박사 학위를 취득하였다. 제2차 세계대전 당시에는 매사추세츠공과대학(MIT) 방사선 연구소에서 레이더 기술 개발에 참여하였다. 1946년 모교인 피츠버그 대학교로 돌아와 조교수로 임용된 이후 생애 대부분을 그곳에서 연구와 교육에 종사하였다.
1955년에는 《Introductory Nuclear Physics》(핵물리학 입문)을 출간하였으며, 이 책은 고전적인 교과서로 자리 잡아 네 개 언어로 번역되었다. 이후 이 책은 1987년 케네스 크레인(Kenneth Krane)에 의해 계승·확장되었다. 1951년부터 1962년까지 할리데이는 피츠버그 대학교 물리학과 학과장을 역임하였다.
할리데이의 대표 업적은 로버트 레스닉과 공동으로 집필한 물리학 교과서이다. 《Physics》는 1960년 첫 출간 이후 지속적으로 개정·발행되었으며, 이후 제럴 워커(Jearl Walker)가 개정을 맡아 《Fundamentals of Physics》라는 제목으로 이어지고 있다. 이 교과서는 전 세계 47개 이상의 언어로 번역되어 여러 국가의 대학에서 기초 물리학 교재로 사용되고 있다. 2002년 미국물리학회(American Physical Society)는 이 저작을 20세기 가장 우수한 입문 물리학 교과서로 선정한 바 있다.
할리데이는 2010년 4월 2일 워싱턴주 메이플 폴스(Maple Falls)에서 94세의 나이로 사망하였다. 한국에서는 《일반물리학》으로 번역 출간된 그의 교과서가 대학 기초 물리학 교육에 널리 활용되어 왔다.