데이비드 아이겐버그 (영어: David Eigenberg, 1964년 5월 28일 ~ )는 미국의 배우이다.
그는 HBO의 인기 드라마 《섹스 앤 더 시티》(Sex and the City)와 그 후속 영화 시리즈에서 '스티브 브래디(Steve Brady)' 역으로 가장 잘 알려져 있다. 또한, NBC의 드라마 《시카고 파이어》(Chicago Fire)에서 '크리스토퍼 헤르만(Christopher Herrmann)' 역을 맡아 오랫동안 출연하며 큰 인기를 얻었다.
뉴욕주 뉴욕에서 태어난 아이겐버그는 어릴 적부터 연기에 대한 관심을 키웠으며, 다양한 연극 무대와 TV 드라마에서 활동하며 경력을 쌓았다. 《섹스 앤 더 시티》에서의 역할 외에도, 그는 《ER》, 《더 프랙티스》(The Practice), 《성범죄수사대: SVU》(Law & Order: Special Victims Unit) 등 여러 인기 TV 시리즈에 게스트 또는 조연으로 출연했다. 영화 출연작으로는 《패치 아담스》(Patch Adams), 《미스터리, 알래스카》(Mystery, Alaska) 등이 있다.
아이겐버그는 꾸준히 활약하는 배우로, 특히 강직하고 매력적인 캐릭터를 잘 소화하는 것으로 평가받는다.