대청로(Daecheong-ro)는 충청북도 음성군에 속한 음성군도로, 대소읍 대풍리에서 삼성면 청용리까지 이어지는 도로이다. 총 연장은 3.517km이다. 도로명은 기점인 대풍리와 종점인 청용리에서 각각 한 글자씩 따서 '대청로'로 명명되었다. 2009년 9월 22일 도로명으로 고시되었다.
주요 경유지는 대소읍(대풍리)과 삼성면(상곡리, 청용리, 용성리)이며, 접촉하는 주요 교차 도로로는 대금로, 상곡로, 청용로, 삼성로가 있다. 주요 건물 및 시설로는 청룡초등학교(대청로 255-22)가 있다.
