대기만성(待機萬成)은 한자어로 이루어진 어휘로, "기다림 속에서 만 가지 성취를 이룬다"는 의미를 내포한다. 일반적으로 성장이나 성과가 초기에는 두드러지지 않으나, 오랜 시간을 거쳐 서서히 준비를 마치고 비로소 두드러진 성취를 이루는 상태를 비유적으로 표현하는 데 사용된다. 한국어 사물놀이나 성격, 인생의 발전 과정을 설명하는 문장에서 '대기만성형'이라는 수식어로 흔히 활용되며, 인내와 준비의 중요성을 강조하는 맥락에서 등장한다.
이 용어는 본래 고전 중국 문헌에서 유래했을 가능성이 있으며, 유교 사상에서 중시하는 인내, 성찰, 점진적 성장을 반영하는 표현으로 추정된다. 그러나 '대기만성'이라는 단어가 특정 고전에서 유래한 정확한 출전이나 원문은 확인되지 않는다. 현대 한국어에서는 주로 인물의 성장 스타일을 묘사할 때 사용되며, 예컨대 체육, 예술, 학문, 경영 분야에서 초기에는 두각을 나타내지 않다가 나중에 탁월한 성과를 내는 사람을 가리켜 "이 사람은 대기만성형이다"라고 표현한다.
비슷한 의미의 사자성어로는 '후발선진(後發先到)', '후발자가 먼저 도착한다'는 의미의 표현이 있으나, 대기만성은 단순한 속도보다는 내적 성숙과 준비 과정을 강조하는 뉘앙스를 지닌다.
정확한 정보는 확인되지 않는다.