1989년 12월 21일 개관하여 오랜 역사와 전통을 가지고 있으며, 대구 수성구의 대표적인 문화 교육 기관으로서 지역 주민들의 삶에 중요한 역할을 담당하고 있다.
주요 시설로는 종합자료실, 어린이도서관, 디지털자료실, 열람실, 문화강좌실, 북카페 등이 있으며, 다양한 분야의 장서와 최신 디지털 자료를 구비하고 있다. 이를 통해 시민들은 학습, 연구, 정보 탐색 및 문화 활동을 편리하게 이용할 수 있다.
대구광역시립수성도서관은 지역 사회의 정보 접근성 향상과 독서 문화 진흥에 기여하며, 시민들의 지적 성장과 삶의 질 향상에 중점을 두고 운영되고 있다. 또한, 다채로운 문화 프로그램, 독서 관련 행사, 평생 교육 강좌 등을 운영하여 주민들의 문화 향유 기회를 확대하고 있다.