답사여행의 길잡이는 출판사 돌베개에서 발행한 국내 답사 여행 가이드북 시리즈이다. 한국문화유산답사회가 엮었으며, 대표인 유홍준(당시 교수)이 책머리 해설을 담당하였다.
1994년 제1권 《전북》편과 제2권 《경주》편이 처음 발행된 이후, 2004년 제15권 《서울》편이 출간되면서 총 15권으로 완간되었다. 각 권은 지역별로 구성되어 있으며, 전북, 경주, 동해·설악, 충남, 전남, 지리산 자락, 경기 남부와 남한강, 팔공산 자락, 경기 북부와 북한강, 경북 북부, 한려수도와 제주도, 충북, 가야산과 덕유산, 경남, 서울 순으로 발행되었다.
이 시리즈는 문화유산 현장에 대한 답사 정보뿐만 아니라 찾아가는 길, 숙박 시설, 먹거리 등 실용적인 여행 정보를 함께 수록한 것이 특징이다. 권지도, 부지도, 코스별 지도, 상세도 등이 포함되어 있으며, 각 답사지의 골목길까지 설명하는 상세한 길안내를 제공하였다. 또한 각 권 부록에는 주제별 코스, 기차·고속버스·시외버스 시각표, 지역 문화재 안내문 등이 실려 있다.
1990년대 중반부터 2000년대 초반까지, 인터넷과 스마트폰이 보편화되기 이전 시기에 국내 문화유산 답사 정보를 제공하는 주요 참고 자료로 활용되었다. 다만 2000년대 이후 고속도로 신설, 도로망 확충, KTX 개통, 대중교통 변동 등 교통 환경이 크게 변화하고, 수록된 사진 자료 중 상당수가 1980~2000년대 초반에 촬영된 것이어서 현재 시점에서는 교통 정보와 시각 자료의 일부가 시대에 뒤떨어진 상태이다. 현재는 대부분의 권이 절판되어 구하기 어렵다.
